Robótica e Automação com Arduíno

• Depuração de Código em Blocos – Debbuging. Análise e correção de erros no código. Reaproveitamento de blocos codificados.

• Estruturas Condicionais e Laços de Repetição - Blocos. Comandos: if, else if, else, while, for, select case, usando blocos. Comando operadores: Condicionais, aritméticos, variáveis, constantes, vetores.

• Fundamento de Robótica – Histórico da evolução da robótica. Áreas para aplicação da robótica. Classificações das áreas da robótica. Popularização das plataformas Arduino e Raspberry. Fornecedores de equipamentos e materiais para robótica. Legislação e regulamentações sobre robótica no Brasil;

• Fundamentos de eletricidade e eletrônica – Conceito de eletricidade. Tipos de tensões e correntes: contínua e alternada. Riscos da corrente alternada. Unidades de medida de tensão, corrente e potência. Componentes eletroeletrônicos: capacitores, resistores, diodos, transistores;

• IDE do Arduíno – Menus, Edição de códigos, compilação, gravação na memória flash. Adicionando bibliotecas na IDE do Arduíno;

• Instrumentação Eletrônica: Multímetros – Tipos de multímetro analógico e digital. Procedimento de utilização do multímetro (potência, valores, escala); Osciloscópio – Ajuste e calibração. Frequencímetro: Medições e Análises;

• Linguagens em blocos – Arquiteturas. Linguagem Scratch. Linguagem Blocky. Linguagem Swift Playgrounds. Linguagem Ardublock;

• Manuais de especificações técnicas dos fabricantes para montagem de Shields e Sensores – Requisitos. Compatibilidades. Melhores práticas. Procedimentos técnicos;

• Placa de Prototipagem – Arduino. Microcontrolador Atmega 328P. Portas Digitais. Portas Analógicas. Tensão de alimentação. Pinagem do Microcontrolador. Parâmetros técnicos da Placa Arduino UNO: Limites mínimo e máximo do Clock, tamanho da palavra, tensão de alimentação do CI, Limite de Corrente elétrica em cada pino de entrada e saída;

• Sensores e atuadores - Tipos. Sensor de distância. Sensor de linha Sensor de vibração. Sensor infravermelho. Sensor de toque. Trava eletromagnética. Módulos de Eletroímãs;

• Técnicas de inspeção final do sistema montado – Processo de verificação (checklist): testes individuais de componentes e sensores. Conectorização dos componentes. Atendimento aos requisitos da solicitação de montagem do kit. Registro das inconformidades e/ou avarias ocasionadas no processo de montagem;

• Técnicas de montagem – Seleção de peças, dos módulos, das ferramentas e dos manuais de fabricantes para manuseio dos kits. Regras de conectorização. Sequencialidade da montagem. Montagem dos componentes do kit. Posição de uso das peças;

• Tipos de Módulos Robóticos – Aplicação. Braços robóticos. Esteiras de linha de produção. Carrinhos autônomos;

• Diagramas eletroeletrônicos: Leitura e interpretação dos componentes no diagrama. Conexões dos componentes e sensores;

• Fundamento de sistemas embarcados – Histórico da evolução dos sistemas embarcados. Áreas para aplicação dos sistemas embarcados. Fornecedores de equipamentos e materiais para automação. Regulamentações sobre automação residencial;

• Módulos para automação residencial – Tipos; Fabricantes; modelos; aplicações; configurações. Cofres de segurança. Portas de acesso por senha; elevadores;

• Sensores e atuadores residenciais- Tipos. Sensor de distância. Sensor de fumaça. Sensor de cores. Sensor de temperatura. Sensor de vibração. Sensor de presença. Sensor infravermelho. Sensor de toque. Trava eletromagnética. Módulos de Eletroímãs;

• Simulador Cisco Packet Tracer para Iot. Área de Trabalho do aplicativo. Barra de ferramentas. Identificando e configurando objetos de IoT no Packet Tracer;

• Sistemas de acionamento por comandos de voz. Acionamento de lâmpadas por comando por voz; acionamento de motores por comandos de voz; acesso via comandos de voz;

• Sistemas de Acionamentos via módulos Bluetooth; Desenvolvimento e publicação do App via Smartfone utilizando MIT App inventor;

• Sistemas de acionamentos via Web. Desenvolvimento e publicação do APP para automação residencial via Smartfone utilizado MIT App inventor;

• Software de Prototipagem – Fritzing. Conceitos, componentes e sensores. Tipos de controladores. Prototipagem com Arduino Uno. Proteus Isis: Conceitos, Modos de operação. Execução e análise de sistemas autônomos. Prototipagem com Arduino Uno usando o Proteus Isis.

• Técnicas de inspeção final do kit montado – Processo de verificação (checklist): componentes do e sensores. Conectorização de todos os componentes. Atendimento aos requisitos da solicitação de montagem do kit. Registro das inconformidades e/ou avarias ocasionadas no processo de montagem;

• Técnicas de montagem – Seleção de peças, dos módulos, das ferramentas e dos manuais de fabricantes para manuseio dos kits. Regras de conectorização. Sequencialidade da montagem. Montagem dos componentes do kit. Posição de uso das peças;